吴氏源于姬姓，上始传自黄帝，至古公宜父建立周王朝，世称周太王，太王生三子，长子名泰伯，次子名仲雍又号虞仲，三子名季历。《史记》中记载，季历贤，而生有圣子昌，周太王欲以王位传给季历，再由季历传给孙子昌。于是泰伯、仲雍为尊父旨意，避让王位，徒奔荆蛮，为表其坚心，乃纹身断发，示不可用。其弟季历继立为王，是为王季，世称周文王，后其子昌继为周王，世称周武王。《论语:泰伯篇》载:泰伯可谓至德矣，三以天下让，民无得而称焉。

泰伯奔荆蛮(古渤海郡之梅里，现江苏省无锡市梅村镇)，自号勾吴。到荆蛮之后，泰伯、仲雍带来了中原的先进文化和技术，很受当地人的欢迎，不少贤达纷纷前来投奔。武王伐商得天下，觅仲雍叔公曾孙周章于梅里，封国以吴，遂以国为姓，是为渤海郡最早吴氏。

传到第18世寿梦，生有四子，第四子季扎。季扎贤而聪明，吴王寿梦十分喜爱，临终前一心想把王位传给季扎以昌吴国。而季扎愿效先祖三让王位之美德，也让王位给其兄。于是寿梦乃立长子诸樊为王，诸樊为王至除囊，让位于季扎，季扎谢而不受，乃弃室而耕。诸樊知季扎贤而不立太子，并言以次传三弟，必至季扎而止。此是历史上称之为“兄终弟及制”。传至季扎，季扎不受，遂逃居延陵。孔夫子适楚书写十字碑以赞季扎之贤:鸣呼有吴延陵季子之墓。晋明帝太宁元年(公元前三二三年)尊崇季扎为延陵王。

吴国王族自汉魏唐的千余年间，在璞阳甄城、冀州渤海、中州陈留、湖州吴兴、潭州长沙、豫州汝南、荆州武昌、常州延陵等郡成为名门望族。迁入连城的吴姓郡望是其中的“渤海”和“延陵”。