航海历史馆是中国航海博物馆的重点展馆。该馆以时间为主线分为古代、近代、现代三个展区。同时历史馆以技术副线为隐线，将浮力渡水、独木舟、木板船、帆、桨、橹、舵、指南针等造船和航海技术随时间主线并行展开，让观众更深入了解中国航海技术的发明与演变过程。